Jiménez Builes, J. A., Ramírez Bedoya, D. L. y Branch Bedoya, J. W. (2019) «Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP», Revista Politécnica, 15(30), pp. 55–69. doi: 10.33571/rpolitec.v15n30a6.