Yime Rodríguez, E., Peña, C. A. y Roldán Mckinley, J. (2017) «Modelado, simulación y control de un robot serial de dos eslabones con Matlab / Simulink», Revista Politécnica, 13(24), pp. 89-99. Disponible en: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1093 (Accedido: 16agosto2022).