Ortiz Arroyave, L. F., Vásquez Carvajal, M. y Muñoz Ceballos, N. D. (2018) «Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión», Revista Politécnica, 14(27), pp. 103–115. doi: 10.33571/rpolitec.v14n27a10.