Cano, Juan Bernardo, Maribel Arroyave Giraldo, Diana Lucía Mazo, Nelson Londoño Ospina, y Nelson David Muñoz C. 2015. «Sistema De Control Y Comando De Un Robot móvil Para Terrenos Irregulares». Revista Politécnica 4 (6), 39 - 52. https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92.