Ortiz Arroyave, Luis Fernando, Mauricio Vásquez Carvajal, y Nelson David Muñoz Ceballos. 2018. «Navegación De Robots móviles En Entornos Con Discontinuidades: Una revisión». Revista Politécnica 14 (27):103-15. https://doi.org/10.33571/rpolitec.v14n27a10.