Zapata-Cortes, Orlando, Gustavo Alonso Acosta-Amaya, y Jovani Alberto Jiménez-Builes. 2020. «Esquema De Control Reactivo Basado En Comportamientos Difusos Para La navegación De Un Robot móvil En Entornos Interiores». Revista Politécnica 16 (31):9-18. https://doi.org/10.33571/rpolitec.v16n31a1.