RAMOS, C. A. Ávila; CÁRDENAS, F. A. S. Diseño de controladores basados en técnicas de control óptimo lqr+i y h2 para un prototipo del péndulo invertido sobre ruedas. Revista Politécnica, [S. l.], v. 8, n. 15, p. 45–51, 2012. Disponível em: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/320. Acesso em: 25 abr. 2024.