YIME RODRÍGUEZ, E.; PEÑA, C. A.; ROLDÁN MCKINLEY, J. Modelado, simulación y control de un robot serial de dos eslabones con Matlab / Simulink. Revista Politécnica, [S. l.], v. 13, n. 24, p. 89–99, 2017. Disponível em: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1093. Acesso em: 19 abr. 2024.