Yime Rodríguez, E., Peña, C. A., & Roldán Mckinley, J. (2017). Modelado, simulación y control de un robot serial de dos eslabones con Matlab / Simulink. Revista Politécnica, 13(24), 89–99. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1093