Ortiz Arroyave, L. F., Vásquez Carvajal, M., & Muñoz Ceballos, N. D. (2018). Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión. Revista Politécnica, 14(27), 103–115. https://doi.org/10.33571/rpolitec.v14n27a10