García Jaimes, L. E., Velásquez Ospina, C. A., & López Espinosa, H. W. (2014). Diseño de controladores pi y pid fraccionarios para regular la velocidad de un motor dc utilizado para manejar un generador de energía. Revista Politécnica, 10(19), 65–76. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/473