Zapata-Cortes, O., Acosta-Amaya, G. A., & Jiménez-Builes, J. A. (2020). Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores. Revista Politécnica, 16(31), 9–18. https://doi.org/10.33571/rpolitec.v16n31a1