[1]
Ramos, C.A. Ávila y Cárdenas, F.A.S. 2012. Diseño de controladores basados en técnicas de control óptimo lqr+i y h2 para un prototipo del péndulo invertido sobre ruedas. Revista Politécnica. 8, 15 (dic. 2012), 45 - 51.