Jiménez Builes, J.A., Ramírez Bedoya, D.L. y Branch Bedoya, J.W. 2019. Metodología de desarrollo de software para plataformas educativas robóticas usando ROS-XP. Revista Politécnica. 15, 30 (dic. 2019), 55–69. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n30a6.