Ortiz Arroyave, L.F., Vásquez Carvajal, M. y Muñoz Ceballos, N.D. 2018. Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión. Revista Politécnica. 14, 27 (dic. 2018), 103–115. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v14n27a10.