Zapata-Cortes, O. et al. 2020. Esquema de control reactivo basado en comportamientos difusos para la navegación de un robot móvil en entornos interiores. Revista Politécnica. 16, 31 (may 2020), 9–18. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v16n31a1.