González Acevedo, H. y Guerrero Gómez, Y.A. 2019. Diseño de un controlador LQG para un helicóptero de tres grados de libertad. Revista Politécnica. 15, 28 (jun. 2019), 54–62. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5.