Guerrero Tavares, J.N. et al. 2017. Seguimiento de trayectoria robusta de un cuadricóptero sin mediciones de velocidad utilizando el control super-twisting generalizado. Revista Politécnica. 13, 25 (sep. 2017), 115–124. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v13n25a9.