Cárdenas Cartagena, J.D. y Jaramillo Velásquez, V.H. 2017. Estimación de posición en robots móviles usando filtros de partículas. Revista Politécnica. 13, 25 (sep. 2017), 103–113. DOI:https://doi.org/10.33571/rpolitec.v13n25a8.