TY - JOUR AU - Callejas-Cuervo, Mauro AU - Vélez-Guerrero, Manuel A. AU - Pérez Holguín, Wilson Javier PY - 2018/12/08 Y2 - 2024/03/29 TI - Arquitectura de un sistema de medición de bioparámetros integrando señales inerciales-magnéticas y electromiográficas JF - Revista Politécnica JA - Rev. politec. VL - 14 IS - 27 SE - Artículos DO - 10.33571/rpolitec.v14n27a9 UR - https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1406 SP - 93-102 AB - Este trabajo presenta una arquitectura para la medición e integración de bioparámetros basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnético (MPUs) y electromiografía (EMG). Derivado de la arquitectura propuesta, se logró desarrollar un dispositivo llamado Imocap, el cual reúne y utiliza las mejores características de la tecnología MPU + EMG para realizar una medición completa en el segmento de brazo y antebrazo en el cuerpo humano. Se presenta en primer lugar la revisión bibliográfica de los métodos y herramientas para la captura del movimiento biomecánico, seguido de las técnicas y aplicaciones de la recolección de bioparámetros. Finalmente, se muestra la arquitectura y la descripción del sistema Imocap, algunas aplicaciones y discusión. Como trabajo futuro, Imocap tiene como objetivo proporcionar la información necesaria en un sistema de control electrónico para una plataforma de rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos. ER -