@article{Cárdenas Cartagena_Jaramillo Velásquez_2017, title={Estimación de posición en robots móviles usando filtros de partículas}, volume={13}, url={https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143}, DOI={10.33571/rpolitec.v13n25a8}, abstractNote={<p>Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se acompaña de una serie de simulaciones que demuestran en primera instancia el correcto funcionamiento de la metodología propuesta.</p>}, number={25}, journal={Revista Politécnica}, author={Cárdenas Cartagena, Juan Diego and Jaramillo Velásquez, Víctor Hugo}, year={2017}, month={sep.}, pages={103–113} }