Aplicación de diseño, simulación, identificación de sistemas e implementación de controladores PID - Digitrol

Jhon Alexander Ramírez Urrego, Norha Ligia Posada Restrepo

Resumen


Se presentan dos herramientas digitales para el ajuste, diseño, simulación e implementación de controladores PID, con las cuales se pueden adquirir los datos, obtener el modelo matemático que describe el comportamiento de la planta, y el controlador a implementar en el proceso real. Las herramientas fueron elaboradas con software de uso común en los sistemas de control. Para la identificación, diseño y simulación del controlador se usó Matlab® y para la adquisición de datos y la implementación se trabajó con LabVIEWTM. Se obtuvieron datos de una planta didáctica y se ajustó un controlador por ganancia última. En la simulación se evidenció un alto esfuerzo de control sobre el elemento final de control (EFC), debido a esto se ponderaron los parámetros obtenidos en el ajuste del controlador, evidenciando así la utilidad de la simulación de los sistemas de control antes de la implementación.


Palabras clave


Diseño y ajuste de controladores PID; Modelado matemático de procesos; simulación de sistemas controlados; implementación de controladores PID

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Revista Politécnica
ISSN: 1900-2351
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