Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático

Luis Edo García Jaimes, Maribel Arroyave Giraldo

Resumen


Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.

Palabras clave


levitador neumático; modelación; control difuso; asignación de polos; automatización

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Revista Politécnica
ISSN: 1900-2351
ISSN: 2256-5353 (En Línea)