Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático

Autores/as

  • Luis Edo García Jaimes Magister en Educación, Especialista en Automatización Industrial, Ingeniero en Instrumentación y Control. Institución Universitaria de Envigado Carrera 27 B # 39 A Sur 57. Envigado Colombia
  • Maribel Arroyave Giraldo Magister en Automatización y Control industrial, Especialista en Automática, Ingeniera en Instrumentación y Control. Institución Universitaria de Envigado Carrera 27 B # 39 A Sur 57. Envigado Colombia

Palabras clave:

levitador neumático, modelación, control difuso, asignación de polos, automatización

Resumen

Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.

Métricas de Artículo

|Resumen: 550 | PDF: 1461 |

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Citas

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Publicado

2015-12-20

Cómo citar

García Jaimes, L. E., & Arroyave Giraldo, M. (2015). Controlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumático. Revista Politécnica, 11(21), 107–116. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/624

Número

Sección

Artículos