Adaptación tecnológica para una silla de ruedas eléctrica, aplicando un enfoque modular

Ruth Edmy Cano Buitrón, José Isidro García Melo, Juan Carlos Burbano Jaramillo

Resumen


Los productos de apoyo, como las sillas de ruedas eléctricas, ayudan a que las personas en situación de discapacidad se integren en la sociedad. Sin embargo, frecuentemente, en países en desarrollo, como Colombia, la industria en este campo aún está en proceso de consolidación abasteciendo de la demanda mediante importación. Adicionalmente, la situación socioeconómica de algunos usuarios demanda, comúnmente, el re-uso de este tipo de productos. En este contexto, es frecuente la realización de adaptaciones tecnológicas a estos productos. Considerando las graves consecuencias físicas que pueden inducir una inadecuada adaptación tecnológica a sillas de ruedas eléctricas, se hace necesario avanzar en la definición de acertados procedimientos que integren sinérgicamente teorías y herramientas de diseño en diferentes dominios, tales como: mecánica, electrónica y ciencias de la computación. Así, este articulo presenta la integración de herramientas de modelado, formales y semiformales, tales como: diseño centrado en usuario, IDEF0, UML, Red de Petri, CAD, CAE, entre otras, para asegurar adaptaciones tecnológicas usando un abordaje modular en una silla de ruedas eléctrica usada que permitiera su re-uso a las nuevas condiciones de operación impuestas por otro usuario. La flexibilidad estructural evidenciada por el abordaje utilizado favorece el cumplimiento de futuros requisitos por un posible re-uso de otro usuario.

Palabras clave


DCU; enfoque modular; silla de ruedas eléctrica

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