Implementación de un sistema de procesamiento de imágenes integrado con Raspberry PI 2B para reconocimiento y recolección de fresas maduras

Miguel José Delgado-Gutiérrez, Daniel Felipe Herrera-Guillén, Luisa María Medina-Barragán, Jennifer Paola Corredor–Gómez

Resumen


El objetivo del presente trabajo es describir el método para localizar fresas y evaluar su madurez por medio del procesamiento de imágenes. La detección se realizó según la cantidad de color rojo y la madurez con los colores verde/amarillo en la superficie de la fresa. Para dicho proceso, se hizo uso del sistema de embebido Raspberry Pi 2 y una Picamera. El algoritmo implementado se escribió en Python y adicionalmente se hizo uso de las librerías de Open CV, este algoritmo se utilizó en un robot recolector de fresas que realiza los procesos de: identificación y evaluación de madurez. Los procesos los desarrolla en tiempo real bajo diferentes condiciones de iluminación establecidas. El programa identificó todas las fresas y reconoció la madurez en un 76.67%. El trabajo presentado pretende ayudar en los procesos de recolección y selección de fresas.


Palabras clave


Visión de máquina; Identificación Fresas; Madurez Fresas; Sistema de embebido Raspberry Pi 2; Iluminación

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Revista Politécnica
ISSN: 1900-2351
ISSN: 2256-5353 (En Línea)